宁夏非标自动化设备-艾特捷公司-非标自动化设备公司

非标自动化设备具有以下特征：

1、数控功能或计算机控制功能。非标自动化设备的各运动部件由数字信号进行控制，非标自动化设备价格，加工指令和加工代码由上层计算机获得，从而使非标自动化设备可自动进行加工。

2、可集成性。非标自动化加工设备符合通用标准，能够准确、及时地实现数据通信与交换，使生产设备、运储系统、控制系统等协调工作。

3、一定的柔性。非标自动化设备具有一定的柔性，可适应新品生产，缩短生产准备时间。

4、高的生产效率。设备除了具有较高的柔性外，还具有较高的生产效率，可控制性和可集成性较好，满足非标自动化设备化和现代化生产的需要。

       能模仿人手和臂的某些动作功能，非标自动化设备用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代---的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

　　非标自动化设备机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，宁夏非标自动化设备，称为机械手的自由度。

　　为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。